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伺服精密行星減速機的選型要求

文章出處:網(wǎng)責任編輯:作者:人氣:-發(fā)表時(shí)間:2016-03-29 09:22:00【

 伺服精密行星減速機的選型要求

 

 

   伺服行星減速機不著(zhù)多種不同的型號,在選擇過(guò)程中應該考慮到其安裝方法、結構特點(diǎn)、適用環(huán)境、輸出轉速、承受能力等因素,結合自身的需求和條件來(lái)選取適合生產(chǎn)的類(lèi)型。

   行星減速器樣品規格:其承載能力是在額定轉速下,每天工作時(shí)間不大于12小時(shí),每小時(shí)的啟動(dòng)次數少于10次,穩定無(wú)沖擊的情況下給出的。

 

   在成功選擇好減速器的類(lèi)型后,可按照以下幾點(diǎn)進(jìn)行檢查核對:

一、最高轉矩

確定瞬時(shí)峰值負荷轉矩和帶負荷啟動(dòng)轉矩不能高于行星減速機的額定最大轉矩。

二、懸臂載荷

主要針對懸臂的齒輪齒條、同步帶輪等需要承載較大徑向力或者軸向力的情況。選擇時(shí)按照一定轉速及受力點(diǎn)在軸伸的1/2處,要求實(shí)際需要徑向力或軸向力小于樣本標注值。(注意轉速度值,轉速越低,承載的徑向力相對會(huì )提高,受力點(diǎn)距離軸肩越遠,承載的徑向力會(huì )下降)。如遇特殊情況,可與我們的工程人員聯(lián)系。rjn2aj

三、如果需要延長(cháng)使用壽命,可在以下列表中選擇壽命系數fL。

使用壽命

5000h

10000h

20000h

25000h

50000h

100000h

fL

0.66

0.81

1.00

1.32

1.62

2.00

 

四、徑向載荷

對于作用在軸中點(diǎn)的負載,需要按以下公式校核:

       Fr   ≥   Frj  *  fL     

這里的Fr指的是輸出軸中點(diǎn)的額定徑向載荷,Frj是指輸出軸計算用徑向力。如果懸臂載荷不在軸中點(diǎn)上,確定偏移距離X,我們工程人員會(huì )根據具體工況要求,給出計算額定載荷對于不同的輸出轉速和工作壽命,需要考慮速度系數。

n

10

25

50

100

150

250

500

1000

fn2

2.00

1.51

1.23

1.00

0.88

0.76

0.62

0.50

壽命系數表中所示的工作壽命系數fL,必須滿(mǎn)足以下條件:

       Fa  *  fn2  ≥  Frj  *  fL

五、軸向載荷

計算軸上鎖承受的軸向載荷Fa的大小和方向。根據輸出類(lèi)型的軸向載荷的方向已經(jīng)調整系數Ka來(lái)選擇最合適的減速機。軸向力的方向以(+)和(-)表示,名詞解釋中有圖示說(shuō)明。

       Fa   ≥   Faj   *   Ka

這里Fa指的是輸出軸的額定軸向載荷,Faj是指輸出軸計算用軸向力。

以下表中查出由應用負載特性確定的軸向負載系數Ka:

 

 

負載特性

 

Ka

均勻負載

中等負載

重負載

 

1.0

1.25

1.5